Вертикальное ведущее колесо HL150 предлагает два варианта с серводвигателями 0,4 кВт/0,6 кВт, редуктором 18,9: 1 и скоростью 74 м/мин. Благодаря полиуретановым/резиновым колесам (φ 150x45 мм), рулевому управлению ± 110 ° и грузоподъемности 300 кг он идеально подходит для AGV, штабелеров и автоматизированных систем обработки материалов.
| Основной параметр производительности | |||
| Модель | Hl150-SM400-48-19-A1 | Hl150-SM600-48-19 | |
| Индекс производительности | Параметр | Параметр | |
| Мотор перемещения | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель | Постоянный синхронный серводвигатель |
| КВ силы мотора | 0,4 | 0,6 | |
| Напряжение V | 48 | 48 | |
| Номинальный ток А | 10,1 | 16,5 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 1,27 | 1,91 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3000 | 3000 | |
| Тип энкордера | Инкрментальная энкордер | Инкрментальная энкордер | |
| Коробка передач | Тип редуктора | Вторичный редуктор | Вторичный редуктор |
| Коэффициент редуктора | 18,9 | 18,9: 1 | |
| Тормоз | Тормозной момент Нм | 1,5 | 4 |
| Номинальное напряжение | DC24 | DC24 | |
| Колесо | Материал тайера | Полиуретан/резина | Полиуретан/резина |
| Размер колеса | Φ150X45 | Φ150X45 | |
| Рулевая часть | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель | Постоянный синхронный серводвигатель |
| КВ силы мотора | 0,2 | 0,2 | |
| Напряжение V | 48 | 48 | |
| Номинальный ток А | 5,1 | 5,1 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 0,64 | 0,64 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3000 | 3000 | |
| Тип редуктора | Вторичный редуктор | Вторичный редуктор | |
| Передаточное отношение | 250:1 | 250:1 | |
| Тип энкордера | Incrmental энкодер/Абсолютный энкодер | Incrmental энкодер/Абсолютный энкодер | |
| Другие | Угол ограничения рулевого управления | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Скорость перемещения м/мин | 0-74 | 0-74 | |
| Номинальная тяга N | 390 | 430 | |
| Пропускная способность Кг | 300 | 300 | |
| Вес нетто кг | 18 | 20 | |
| Используется для мобильных роботов (AGV), штабелеров для поддонов, тележек для поддонов, метельщиков, тележек для воздушных работ и т. Д. | |||

Свяжитесь с нами для решения системы привода для вашего AGV.
Тел:
Электронная почта:
Адрес:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.