Двухколесный дифференциал HW300 оснащен системой привода с двумя серводвигателями и абсолютным энкодером для рулевого управления. По сравнению с традиционными инкрементальными энкодеров, он предлагает более высокую точность позиционирования и более сильные возможности защиты от помех. Его внутренний механический дифференциальный механизм точно регулирует разницу в скоростях между двумя колесами, модернизируя «фрикционное продвижение» традиционного приводного колеса до «продвижения чистой прокатки», значительно снижая износ земли и расширяя срок службы оборудования.
Номер модели | HL300-AC2500-48-33-SL | |
Ходовой двигатель | Тип двигателя | Асинхронный двигатель переменного тока |
Мощность двигателя кВт | 2,5 | |
Напряжение V① | 48 | |
Номинальный ток А | 65 | |
Номинальный крутящий момент Нм | 7,1 | |
Номинальная скорость об/мин | 3352 | |
Спид FBK Sel | Инкрементальный кодер | |
Коробка передач | Тип редуктора | Вторичный редуктор |
Передаточное отношение | 33,07: 1 | |
Тормоз | Тормозной момент Нм | 25 |
Номинальное напряжение V | DC24 | |
Шины | Материал колеса | Полиуретан/твердая резина |
Размер колеса | Φ300X100 | |
Рулевая часть | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянным магнитом |
Мощность двигателя кВт | 1 | |
Напряжение V① | 48 | |
Номинальный ток А | 26,7 | |
Номинальный крутящий момент Нм | 3,18 | |
Номинальная скорость об/мин | 3000 | |
Тип редуктора | Вторичный редуктор планетарной передачи | |
Передаточное отношение | 322,22: 1 | |
Спид FBK Sel | Абсолютный энкодер | |
Другие | Угол ограничения рулевого управления ° | ± 110 ° |
Скорость перемещения м/мин | 0-96 | |
Номинальная тяга N | ||
Пропускная способность Кг | 4000 | |
Вес нетто кг | 250 | |
Конструкция с высокой нагрузкой: одиночный блок адаптируется к конструкциям транспортных средств с грузоподъемностью 3 тонны и выше, что соответствует требованиям высокой интенсивности эксплуатации тяжелых AGV и промышленного погрузочно-разгрузочного оборудования.
Характеристики точного управления: благодаря механической дифференциальной конструкции для низкого сопротивления рулевому управлению в сочетании с вращающимся механизмом с использованием технологии шлифования зубчатых колес, он поддерживает несколько методов управления, таких как CANopen, Modbus, EtherCAT-шина и импульсы, что позволяет легко осуществлять высокоточное управление движением.
Типичные применения:
Подходит для сценариев большой нагрузки, таких как 3-тонные автомобили повышенной грузоподъемности AGV, транспортные средства в порт/склад и т. Д., Особенно идеально подходит для рабочих сред с высокими требованиями к защите грунта или частым рулевым управлением.
Свяжитесь с нами для решения системы привода для вашего AGV.
Тел:
Электронная почта:
Адрес:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.