Горизонтальное ведущее колесо HW150

Спецификация горизонтального ведущего колеса HW150

Основные характеристики горизонтального ведущего колеса HW150

• 0.4KW серво путешествия мотор (48V)

• Мотор рулевого управления сервопривода 0.2kw

• Полиуретан/резиновые шины варианты

Идеально для:

• Заводские сборочные линии

• Медицинские транспортные роботы

• Штабелеры для поддонов

• Вездеходы

• Уборочный робот

Маленький размер, большая производительность.

Преимущества и преимущества горизонтального ведущего колеса HW150

• Компактный размер и эффективность использования пространства: при относительно небольшом диаметре колеса (φ 150 мм) и общем легком весе нетто (~ 22 кг) HW150 хорошо подходит для применений, где высота или занимаемая площадь под кареткой ограничены (например. г., малые AGV, тележки для поддонов, крытые мобильные роботы).

• Достаточная полезная нагрузка для легких/средних нагрузок: грузоподъемность ~ 400 кг означает, что это колесо может поддерживать множество небольших мобильных платформ без чрезмерного проектирования тяжелых приводов.

• Точная возможность рулевого управления: встроенный редуктор рулевого двигателя с предельным углом ± 110 ° обеспечивает хорошую маневренность в ограниченном пространстве-выгодно для AGV, движущихся в узких проходах.

• Полированные характеристики привода: Приводной двигатель мощностью 0,4 кВт и коробка передач обеспечивают достаточный крутящий момент (при уменьшении) для номинальной тяги около 540 Н, поддерживая движение умеренных нагрузок со стабильностью.

• Тихая и профессиональная отделка: варианты шин (полиуретан/резина) и компактный привод предполагают более тихую работу и более плавную езду, что важно в помещениях (склады, заводы), где шум и вибрация должны быть сведены к минимуму.

• Гибкость и индивидуальная настройка: дополнительные передаточные числа позволяют интегратору адаптировать компромисс между скоростью и крутящим моментом в соответствии с требованиями автомобиля (скорость против полезной нагрузки).

• Полная интеграция привода рулевого управления: наличие компонентов привода и рулевого управления, объединенных в один модуль, упрощает монтаж, подключение, интеграцию системы управления и уменьшает количество отдельных компонентов, которые должен указать разработчик системы.

• Более низкие накладные расходы на техническое обслуживание: с умно разработанной интегрированной колесной сборкой, вероятно, меньше движущихся звеньев и более простые кабели уменьшают потенциальные точки отказа; тормоз и коробка передач встроены.

• Подходит для широкого спектра применений: как указано в спецификации, идеально подходит для заводских сборочных линий, медицинских транспортных роботов, штабелеров для поддонов, AGV, роботов-уборщиков и т. Д.