Горизонтальное ведущее колесо HW250

Спецификация горизонтального ведущего колеса HW250

Основные характеристики горизонтального ведущего колеса HW250

1. Горизонтальное рулевое управление («горизонтальный привод»)
   Колесо поворачивает/поворачивает вдоль горизонтальной оси, подходит для конструкций AGV, где приводные узлы должны поворачивать в плоскости.

2. Поддержка нескольких интерфейсов управления
   Он поддерживает CANopen, Modbus, EtherCAT, а также импульсное управление.

3. Высоконадежная планетарная (вторичная) коробка передач
   Использует вторичный редуктор с хорошей несущей способностью и надежностью.

4. Внешний тормоз и съемная конструкция колеса
   Колесо съемное и включает в себя внешний тормозной механизм.

5. Шлифовка шестерен с твердой зубчатой поверхностью для рулевого механизма
   Поворотный (рулевой) механизм использует процесс шлифования зубчатых колес на поверхности зуба для достижения более точного управления.

6. Два варианта исполнения (HW250-SM1500-48 и HW250-SM2500-48)
   Некоторые различия в спецификациях:

   Параметр	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
   Сила мотора перемещения	1,5 кВт	2,5 кВт
   Номинальный крутящий момент хода	5 Нм	7,96 Нм
   Передаточное отношение (привод)	37,43: 1	31,43
   Тормозной момент	8 Нм	16 Нм
   Размер колес/шина	Ø 250 × 100 мм, полиуретан/резина	Такой же
   Рулевой двигатель & уменьшение	0,4 кВт, 196:1 (или 327:1 в варианте)	Такой же
   Угол ограничения рулевого управления	± 110 °	± 110 °
   Скорость путешествия	0-70 м/мин	0-75 м/мин
   Номинальная тяга	1140 Н	1800 Н
   Несущая способность	1500 кг	1500 кг
   Вес нетто	51 кг	52 кг

7. Предполагаемый домен приложения
   Предназначен для мобильных роботов (AGV), штабелеров для поддонов, тележек для поддонов, подметальных машин, воздушных рабочих платформ и т. Д.

Преимущества горизонтального ведущего колеса HW250

Из этих особенностей, вот какие преимущества (или последствия) в реальном мире использования:

• Высокая емкость нагрузки
  С грузоподъемностью 1500 кг, это колесо подходит для тяжелых AGV или погрузочно-разгрузочных работ (например, большие грузы, системы поддонов).

• Сильное сцепление
  Номинальная тяга (до 1800 Н в более мощном исполнении) означает хорошее сцепление даже при более тяжелых нагрузках или в сложных условиях.

• Гибкость в скорости и крутящем моменте
  Два варианта позволяют вам выбирать в зависимости от желаемого компромисса между крутящим моментом и скоростью. Версия с более высокой мощностью обеспечивает более высокий крутящий момент и незначительно более высокую скорость.

• Точное рулевое управление & контроль
  Использование зубчатой шлифовки на поворотном механизме плюс поддержка точных протоколов управления (CANopen, EtherCAT и т. Д.) означает, что вы можете достичь узких и точных рулевых характеристик, что важно в узких проходах или для сложных траекторий движения.

• Удобство обслуживания
  Поскольку колесо съемное, а тормоз внешний, обслуживание, замена или ремонт деталей проще, что сокращает время простоя.

• Надежная и прочная механическая конструкция
  Планетарная коробка передач, хорошая конструкция подшипника, внешний тормоз и тщательное изготовление шестерен способствуют снижению частоты отказов, увеличению срока службы и стабильной работе при циклах нагрузки.

• Хороший диапазон интеграции управления
  Поддержка нескольких шин управления и импульсного управления обеспечивает гибкость в архитектуре системы (например, если ваша управляющая электроника использует CANopen или EtherCAT, вы можете напрямую интегрировать).

• Достойная скорость
  Скорость перемещения до ~ 70-75 м/мин является разумной для многих промышленных транспортных приложений.

• Компактный угол поворота руля
  ± 110 ° рулевого управления обеспечивает гибкость, гарантируя, что рулевым механизмам не нужно чрезмерно вращаться или требовать очень большого физического зазора.