Разработанная специально для автоматизированных управляемых транспортных средств вилочного типа, механическая дифференциальная конструкция имеет небольшое сопротивление рулевому управлению. Серия HL300 сочетает в себе приводные двигатели переменного тока с высоким крутящим моментом и рулевые сервоприводы с абсолютным энкодером, чтобы обеспечить непревзойденную маневренность в ограниченном пространстве.
| Основной параметр производительности | |||
| Модель | HL300-AC2500-48-33-SL | HL300-AC3000-48-74-SL | |
| Индекс производительности | Параметр | Параметр | |
| Мотор перемещения | Тип двигателя | Асинхронный двигатель переменного тока | Мотор сервопривода постоянного магнита одновременный |
| КВ силы мотора | 2,5 | 3 | |
| Напряжение V | 48 | 48 | |
| Номинальный ток А | 65 | 72 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 7,1 | 9,55 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3352 | 3000 | |
| Тип энкордера | - | Инкрементальный энкодер | |
| Коробка передач | Тип редуктора | Вторичный редуктор | Вторичный редуктор |
| Коэффициент редуктора | 33,07 | 74 | |
| Тормоз | Тормозной момент Нм | 25 | 16,5 |
| Номинальное напряжение | DC24 | DC24 | |
| Колесо | Материал тайера | Полиуретан/резина | Полиуретан/резина |
| Размер колеса | Φ300X100 | Φ300X100 | |
| Рулевая часть | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель | Постоянный синхронный серводвигатель |
| КВ силы мотора | 1 | 1 | |
| Напряжение V | 48 | 48 | |
| Номинальный ток А | 26,7 | 26,7 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 3,18 | 3,18 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3000 | 3000 | |
| Тип редуктора | Вторичный редуктор | Вторичный редуктор планетарной передачи | |
| Передаточное отношение | 322,22: 1 | 322,22: 1 | |
| Тип энкордера | Incrmental энкодер/Абсолютный энкодер | Incrmental энкодер/Абсолютный энкодер | |
| Другие | Угол ограничения рулевого управления | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Скорость перемещения м/мин | 0-96 | 0-40 | |
| Номинальная тяга N | 1410 | 4240 | |
| Пропускная способность Кг | 4000 | 4000 | |
| Вес нетто кг | 170 | 180 | |
| Используется для мобильных роботов (AGV), штабелеров для поддонов, тележек для поддонов, метельщиков, тележек для воздушных работ и т. Д. | |||
Двойн-Моторная Система
Мотор хода: опция индукции/PMSM переменного тока 2,5-3 кВт (48 В)
Мотор управления рулем: сервопривод 1KW с уменьшением шестерни 322:1
Умное управление готовое
Поддерживает CANopen, Modbus, EtherCAT и импульсное управление
Диапазон поворота ± 180 ° для полной гибкости направления
Характеристики для тяжелых условий эксплуатации
Емкость нагрузки 4000 кг
Оптимизированное обслуживание
Конструкция быстроразъемного колеса (φ 300 × 100 мм)
Закаленные зубья шестерни для точности и долговечности
Варианты двойной коробки передач: передаточное число 33,07: 1 или 74:1
Полиуретановые/резиновые шины для различных условий пола
Электромагнитный тормоз 24 В (крутящий момент 16,5-25 Нм)
Создан для требовательных погрузочно-разгрузочных работ-от складов до портов.
Проверенная надежность-зрелая технология коробки передач с низким уровнем отказов
Крутая конструкция-снижение тепловыделения во время работы
Прецизионная конструкция-поверхности заземления для плавного управления
Решение для вертикального рулевого управления для тяжелых применений AGV.
Свяжитесь с нами для решения системы привода для вашего AGV.
Тел:
Электронная почта:
Адрес:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.