Обычно используемые горизонтальные рулевые колеса для AGV с диаметром колеса 280 мм, оснащенные низковольтными сервосистемами, поддерживающими различные методы управления, такие как шины CANopen, Modbus, EtherCAT и импульсы; планетарный редуктор имеет характеристики высокой подшипниковой устойчивости и высокой надежности. Внешний тормоз и легко отделяемая конструкция колеса имеют характеристики низкотермического поколения, низкой частоты отказов, и легкого обслуживания. Поворотный механизм изготовлен с использованием процесса шлифования зубчатых колес с твердой поверхностью, который позволяет легко достичь высокоточного управления.
| Основной параметр производительности | |||
| Модель | HW280-SM1500-48-B | HW280-SM2500-48-B | |
| Индекс производительности | Параметр | Параметр | |
| Мотор перемещения | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель | Постоянный синхронный серводвигатель |
| КВ силы мотора | 1,5 | 2,5 | |
| Напряжение V | 48 | 48 | |
| Номинальный ток А | 37,4 | 61 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 5 | 7,96 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3000 | 3000 | |
| Тип энкордера | Инкрментальная энкордер | Инкрментальная энкордер | |
| Коробка передач | Тип редуктора | Вторичный редуктор | Вторичный редуктор |
| Коэффициент редуктора | 31,43: 1 | 43 | |
| Тормоз | Тормозной момент Нм | 16 | 16 |
| Номинальное напряжение | DC24 | DC24 | |
| Колесо | Материал тайера | Полиуретан/резина | Полиуретан/резина |
| Размер колеса | Φ280X100 | Φ280X100 | |
| Рулевая часть | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель | Постоянный синхронный серводвигатель |
| КВ силы мотора | 0,4 | 0,4 | |
| Напряжение V | 48 | 48 | |
| Номинальный ток А | 37,4 | 61 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 1,27 | 1,27 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3000 | 3000 | |
| Тип редуктора | Вторичный редуктор планетарной передачи | Вторичный редуктор планетарной передачи | |
| Передаточное отношение | 394:1 | 394:1 | |
| Тип энкордера | Incrmental энкодер/Абсолютный энкодер | Incrmental энкодер/Абсолютный энкодер | |
| Другие | Угол ограничения рулевого управления | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Скорость перемещения м/мин | 0-60 | 0-60 | |
| Номинальная тяга N | 1010 | 1600 | |
| Пропускная способность Кг | 2000 | 2000 | |
| Вес нетто кг | 60 | 63 | |
Передаточное число опционально: 43,62.86. Используется для мобильных роботов (AGV), штабелеров для поддонов, тележек для поддонов, метельщиков, тележек для воздушных работ и т. Д. | |||
Высокая грузоподъемность/тяговая способность для своего размера: при грузоподъемности до ~ 2000 кг и тяге до ~ 1600 Н это колесо подходит для тяжелых приложений AGV или мобильных роботов, где требуется компактное, но способное ведущее колесо.
Гибкие интерфейсы управления: поддержка CANopen, Modbus, EtherCAT и импульсного управления упрощает интеграцию в различные системы автоматизации и современные архитектуры управления.
Компактная занимаемая площадь: размер колеса и конструкция делают его подходящим для установок с ограниченным пространством, помогая уменьшить размер шасси или максимизировать эффективность внутренней компоновки.
Надежная механическая конструкция: использование редуктора с высокими подшипниками и процессом шлифования зубчатых колес обеспечивает высокую точность, низкий уровень вибрации и долгий срок службы.
Упрощенные обслуживание & обслуживаемость: Колесо описано как «легко отделяемое», и внешний дизайн тормоза позволяет более легкое обслуживать, которое понижает время простоя и расходы на техническое обслуживание.
Выбор материалов для шин: Полиуретановые или резиновые шины позволяют адаптировать колесо для гладких поверхностей в помещении (тихие, с низким износом) или для более требовательных поверхностей (резина для лучшего сцепления/на улице).
Хороший профиль скорости для сред AGV: хотя скорость не сверхвысокая, скорость до 60 м/мин достаточна для многих тележек с поддонами, штабелеров, складских AGV и мобильных роботов.
Возможность рулевого управления: со встроенным сервоприводом рулевого управления (± 110 °) колесо поддерживает функцию поворота/рулевого управления, улучшая маневренность в ограниченном пространстве или узких коридорах.
Свяжитесь с нами для решения системы привода для вашего AGV.
Тел:
Электронная почта:
Адрес:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.
English 
日本語 
한국어 
français 
Deutsch 
Español 
italiano 
русский 
العربية 
Türkçe 
tiếng việt 
