Вертикальное ведущее колесо HL254 сочетает в себе двигатель переменного тока мощностью 2,5 кВт (крутящий момент 7,1 Нм) с сервоприводом 0,75 кВт (вращение на 360 °) через передаточные числа 24,1: 1 и 200:1. Его колеса диаметром 254x100 мм обеспечивают скорость 110 м/мин и грузоподъемность 1560 кг для тяжелых AGV и автоматизированных систем обработки материалов с дополнительными рамами без подвески.
| Основной параметр производительности | ||
| Модель | HL254-AC2500-48-24-FD-SM | |
| Индекс производительности | Параметр | |
| Мотор перемещения | Тип двигателя | Асинхронный двигатель переменного тока |
| КВ силы мотора | 2,5 | |
| Напряжение V | 48 | |
| Номинальный ток А | 60 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 7,1 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3350 | |
| Тип энкордера | Инкрементальный кодер | |
| Коробка передач | Тип редуктора | Вторичный редуктор |
| Коэффициент редуктора | 24,1: 1 | |
| Тормоз | Тормозной момент Нм | 16 |
| Номинальное напряжение | DC24 | |
| Колесо | Материал тайера | Полиуретан/резина |
| Размер колеса | Φ254X100 | |
| Рулевая часть | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель |
| КВ силы мотора | 0,75 | |
| Напряжение V | 48 | |
| Номинальный ток А | 19 | |
| Номинальный крутящий момент Нм | 2,39 | |
| Номинальная скорость об/мин | 3000 | |
| Тип редуктора | Вторичный редуктор планетарной передачи | |
| Передаточное отношение | 200:1 | |
| Тип энкордера | Абсолютный энкодер | |
| Другие | Угол ограничения рулевого управления | Вращение на 360 ° |
| Скорость перемещения м/мин | 0-110 | |
| Номинальная тяга N | 1180 | |
| Пропускная способность Кг | 1560 | |
| Вес нетто кг | 105 | |
Рамка не-подвеса может быть опционной Используется для мобильных роботов (AGV), штабелеров для поддонов, тележек для поддонов, метельщиков, тележек для воздушных работ и т. Д. | ||
Из этих особенностей, вот практические преимущества вы (как системный интегратор или проектировщик) можете ожидать при использовании вертикального колеса привода HL254:
Оптимизирован для пространства и конструкции шасси
Поскольку это конструкция с вертикальным приводом, вы можете установить ее под или внутри нижней палубы вашего мобильного робота/AGV без необходимости большого горизонтального зазора. Это может улучшить общую конструкцию автомобиля, снизить профиль, упростить установку под кузовом.
Высокий крутящий момент и грузоподъемность для более тяжелых полезных нагрузок
С вертикальной конструкцией и интегрированной коробкой передач вы получаете ведущее колесо, которое может выдерживать относительно большие нагрузки и высокую тягу, что выгодно для погрузочно-разгрузочных платформ с большой полезной нагрузкой или высокой инерцией (например, грузчики поддонов, тяжелые AGV).
Прочный материал покрышки и интегрированный блок колеса
Полиуретановые или резиновые шины обеспечивают хорошее сцепление и долговечность (устойчивость к износу, низкий уровень шума, амортизация). Интегрированный блок сокращает количество отдельных компонентов, упрощая закупку, монтаж и обслуживание.
Оптимизированная интеграция/меньшее количество деталей
Поскольку мотор-редуктор поставляется как единое ведущее колесо, конструкция вашей системы становится проще-вам не нужен отдельный двигатель, муфта, коробка передач, монтажный кронштейн. Это может сократить время проектирования и риск перекоса.
Уменьшенная высота шасси/улучшенный зазор
Благодаря вертикальному монтажу вы освобождаете боковое пространство, обеспечивая более плотную упаковку или меньшую высоту пола на вашей мобильной платформе, что может иметь решающее значение в условиях ограниченной высоты (под стеллажами, конвейером и т. Д.).
Настраиваемая производительность в соответствии с вашим приложением
Тот факт, что серия допускает дополнительные передаточные числа, типы двигателей и т. Д., означает, что вы можете адаптировать компромисс скорости/крутящего момента колеса к требуемой полезной нагрузке, условиям пола, скорости движения и режиму работы.
Лучшая структурная прочность
Интегрированная конструкция (колесо коробки передач двигателя) часто означает меньше проблем с выравниванием, меньше отказов сцепления и, как правило, лучшую надежность системы. Когда они предназначены для AGV, эти устройства часто проходят тщательное тестирование и проектирование жизненного цикла.
Потенциал для снижения вибрации/шума
В колесах с вертикальным приводом (особенно с коническими передачами) компактная конструкция и эффективный путь нагрузки могут снизить шум и вибрацию по сравнению со старыми установками с ременным/цепным приводом.
Свяжитесь с нами для решения системы привода для вашего AGV.
Тел:
Электронная почта:
Адрес:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.